|
Araştırma
Dersler
Kurumsal
Özel
|
|
Erkan Zergeroğlu Genel : Dr. Erkan
Zergeroğlu 1992 yılında Hacettepe Üniversitesinden Lisans 1996
yılında Orta Doğu Teknik Üniversitesinden Yüksek Lisans ve
2000 yılında Clemson University-SC dan Doktora derecelerini aldı.
Çeşitli endüstiyel ve bilimsel kuruluşlarda görev aldıkdan
sonra 2002 yılında yurda dönüp Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü
Bilgisayar Mühendisliği Bölümünde Öğretim Üyesi olarak
çalışmalarını surdurmekdedir. Dr.
Zergeroğlu nun çalışmakda olduğu araştırma
alanları arasında i)
Elektrik
makinaları, Robotık sistemler, Mobile platformlar, Görsel geri
besleme sistemleri gibi elektromekanik sistemlerin nonlinear kontrol ve
kumandası ii)
Robust
ve adaptif kontrol teknikleri, iii)
Uygulamalı
robotik ve mekhatronik, iv)
Gerçek
zamanlı donanım ve yazılım uygulamaları
bulunmakdadır. Öğrenim:
Görevler:
Yönetilen Yüksek Lisans Tezleri : -Ufuk Özbay, PUMA Robotları Kontrol
Sistemlerinin Açık Sistem Standardlarına Uygun Olarak Modernizasyon
ve Gliştirilmesi, Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Bilgisayar
Mühendisliği Bölümü, Agustos 2006 -Oğuz Öktem, Mobile Robot Kontrolleri için Açık Platform Tasarımı
Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Elektronik Mühendisliği Bölümü, Şubat 2005 . Yönetilen Doktora Tezleri/Sanatta Yeterlik
Çalışmaları : -Janset Kuvulmaz
(2.Danışman), Belirsizlik İçeren Sistemler için Doğrusal
Olmayan Dayanıklı PI Tipi Denetleyici Tasarım ve Analizi,
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik Mühendisliği, Kontrol ve
Otomasyon Programı (Beklenen
Bitirme Tarihi Mayıs 2008) -Türker Şahin Tekil ve Çoğul mobil robotlar
için holonom olmayan yörünge tasarım ve uygulaması Gebze Yüksek
Teknoloji Enstitüsü, Elektronik Mühendisliği Bölümü, Aralık 2007 Projelerde Yaptığı Görevler : P1.
KARIYER- Telerobotik ve Uzakbulunum (Telepresence) Uygulamalari icin Pasif
Denetimli, Robot Is Alani Gelistirmesi: Teori ve Uygulamalari", TUBİTAK Pr.No 104E061 , Proje Yöneticisi (2005-2009, GYTE)
P2.
3 Boyutlu Görsel Geri Besleme ve El Ekseni Kuvvet-Güç Besleme ile
ileri Robot Kontrol Algoritmaları Geliştirilmesi DPT
Projesı Pr No: 2003K120530, Proje Yönetici ve Yürütücüsü (2003- , GYTE )
P3.
PUMA Robotları Kontrol
Sistemlerinin Açık Sistem Standartlarına Uygun Olorak Modernizasyon
ve Geliştirilmesi, GYTE Bilimsel Araştırma Projesi,
Pr.No: 2003-B-05, Proje Yöneticisi (2002- GYTE)
P4.
A Real-Time Graphical Control Design Environment Based on Matlab
/Simulink, Proje İdarecisi (2002-, GYTE), Proje İdarecisi
(2000-2001 Lucent Technologies- Bell Labs Innovation, Sturbridge MA),
Katılımcı (1999-2000 Clemson University).
P5.
Virtual Disassembly Project -Robotics Effort, Katılımcı
(1996-1999 Clemson University)
Idari Görevler : - GYTE, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Staj Komisyon Başkanlığı Bilimsel Kuruluşlara Üyelikler : -IEEE Control Society -IEEE Robotics and
Automation Society ESERLER A. Uluslararası
hakemli dergilerde yayımlanan makaleler : A1.
U. Özbay, H. T. Şahin, E. Zergeroğlu ,Robust
Tracking Control of Kinematically Redundant Robot Manipulators Subject to
Multiple Self-Motion Criteria, Robotica (accepted to appear, 2007). A2.
U. Özbay, E. Zergeroğlu, S. Sivrioğlu,
Adaptive Backstepping Control of Variable Speed Wind Turbines International Journal of Control (in print
2007). A3. W. E. Dixon, E. Zergeroglu, and D. M. Dawson, "Global Robust Output Feedback Tracking Control of Robot Manipulators," Robotica, Vol. 22, No. 4, pp. 351-357 (2004). A4. E. Zergeroglu, D. M. Dawson, I. W. Walker, and P. Setlur, "Nonlinear Tracking Control of Kinematically Redundant Robot Manipulators", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 9, No 1, pp 129-132, March 2004. A5. Y. Fang, E. Zergeroglu, M. S. de Queiroz and D. M. Dawson, "Global Output Feedback Control of Dynamically Positioned Surface Vessels: An Adaptive Control Approach", Mechatronics-An International Journal, Vol. 14, No. 4, pp. 341-356, 2004. A6.
E. Zergeroglu, D. M. Dawson, Y. Fang and A. Malatpure,
Adaptive Camera Calibration Control of Planar Robots: Elimination of Camera
Space Velocity Measurements, International Journal of Robotics and
Automation, vol.18, no. 2, pp. 72-82, 2003 A7.
Y. Fang, W. E. Dixon, D. M. Dawson and E. Zergeroglu,
"Nonlinear Coupling Control Laws for an Underactuated Overhead Crane
System", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 8, no. 3, pp.
418-423, September 2003 A8.
E. Zergeroglu, D. M. Dawson, M. S. de Queiroz, and P.
Setlur, "Robust Visual-Servo Control of Planar Robot Manipulators in the
presence of uncertainty", Journal of Robotic Systems, Volume 20, Issue
2, pp. 93-106, Feb. 2003. A9.
A. Behal, D. M. Dawson, E. Zergeroglu, and Y. Fang,
"Nonlinear Tracking Control of an Underactuated Spacecraft", the
AIAA Journal of Guidance, Control and Dynamics, Vol. 25, No. 5, pp. 979-985,
Sep-Oct 2002. A10. W. E. Dixon, E.
Zergeroglu, D. M. Dawson, and B. T. Costic, "Repetitive Learning
Control: A Lyapunov-Based Approach", IEEE Transactions on Systems Man,
and Cybernetics -Part B: Cybernetics Vol. 32, No. 4, pp. 538-545, August
2002. A11. M. Loffler, N.
Costescu, E. Zergeroglu, and D. Dawson, "Telerobotic Decontamination and
Decommissioning with QRobot, a PC-Based Robot Control System", International
Journal of Computers and Applications, Vol. 24, Number 3, 2002, pp. 112-121. A12. E. Zergeroglu, D. M.
Dawson, M. S. de Queiroz, and A. Behal, "Vision-Based Nonlinear Tracking
Controllers in the presence of parametric uncertainty", IEEE/ASME
Transactions on Mechatronics, Vol. 6, No 3, pp 322-337, September 2001. A13. W. E. Dixon, D. M.
Dawson, E. Zergeroglu, and A. Behal, "Adaptive Tracking Control of a
Wheeled Mobile Robot via an Uncalibrated Camera System", IEEE
Transactions on Man, Systems, and Cybernetics-Part B: Cybernetics, Vol. 31,
No. 3, pp. 341-352, 2001. A14. W. E. Dixon, D. M.
Dawson, and E. Zergeroglu, "Tracking and Regulation Control of a Mobile
Robot System with Kinematic Disturbances: A Variable Structure-Like
Approach", Transactions of the ASME: Journal of Dynamic Systems,
Measurement and Control: Special Issue on Variable Structure Systems, Vol.
122, pp. 616-623, Dec. 2000. A15. W. E. Dixon and E.
Zergeroglu, "Comments on Adaptive Variable Structure Setpoint Control of
Underactuated Robots", IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 46,
No. 5, pp.182, May 2001. A16. W. E. Dixon, D. M.
Dawson, F. Zhang, and E. Zergeroglu, "Global Exponential Tracking
Control of A Mobile Robot System via a PE Condition", IEEE Transactions
on Systems, Man, and Cybernetics -Part B: Cybernetics, Vol. 30, No. 1, Feb.
2000. A17. W. E. Dixon and E.
Zergeroglu, "Comments on Sliding-Mode Motion/Force Control of
Constrained Robots", IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 45,
No. 8, pp.1576-1577, August 2000. A18. E. Zergeroglu, W.E.
Dixon, D. M. Dawson, and A. Behal, "Lyapunov-Based Set-Point Control of
the Acrobot", International Journal of Robotics and Automation, Vol. 14,
Number 4, pp. 161-170, 1999. A19. E. Zergeroglu, W.E.
Dixon, A. Behal and D. M. Dawson, "Adaptive Set-Point Control of Robotic
Manipulators with Amplitude-Limited Control Inputs", Robotica, Vol. 18,
No. 2, pp. 171-181, 2000. A20. E. Zergeroglu, W.E.
Dixon, D. Haste, and D. M. Dawson," A Composite Adaptive Output Feedback
Tracking Controller for Robotic Manipulators", Robotica (1999), Vol. 17,
pp. 591-600. A21. W. E. Dixon, E.
Zergeroglu, D. M. Dawson, and M. W. Hannan, "Global Adaptive Partial
State Feedback Tracking Control of Rigid-Link Flexible-Joint Robots",
Robotica, Vol. 18. No 3., pp. 325-336, 2000. A22. W. E. Dixon, D. M.
Dawson, E. Zergeroglu, and F. Zhang, "Robust Tracking and Regulation
Control for Mobile Robots", International Journal of Robust and
Nonlinear Control: Special Issue on Control of Underactuated Nonlinear
Systems, Vol. 10, pp. 199-216, 2000. A23. N. Costescu, M.
Loffler E. Zergeroglu, and D. M. Dawson, "QRobot -A Multitasking PC
Based Robot Control System", Microcomputer Applications Journal: Special
Issue on Robotics, Vol. 18, No. 1, pp. 13-22, 1999. B. Uluslararası
bilimsel toplantılarda sunulan ve bildiri kitabında (Proceedings) basılan bildiriler : B1.
S. Sivrioglu, U. Ozbay, E.
Zergeroglu,
Variable Speed Control of Wind Turbines: A
Robust Backstepping Approach, accepted to appear in the 17th IFAC World
Congress. B2.
J. Kuvulmaz, E. Zergeroglu,
Robust Output Feedback Controller Scheme for a Class of Uncertain Nonlinear
Systems, accepted to appear in the 17th IFAC World Congress. B3.
T. Sahin, E. Zergeroglu,
Mobile Dynamically Reformable Formations for Efficient Flocking Behavior in
Complex Environments, accepted to appear in 2008 IEEE International
Conference on Robotics and Automation B4.
J. Kuvulmaz, E.Zergeroglu, A
New High-Gain Continuous Controller Scheme for a Class of Uncertain Nonlinear
Systems, Proc. of the 46th IEEE Conference on Decision and Control, pp: 2218-2222, New Orleans, LA, USA, Dec. 2007. B5.
H. T. Şahin, E.
Zergeroglu, Computationally Efficient Path Planning for Wheeled Mobile
Robots in Obstacle-dense Environments, International Workshop on Robotics
Motion and Control (ROMOCO07), June 2007. (Also appeared in Lecture Notes on Control and Information
Sciences (LNCIS), Vol. 360, pp: 259268 , 2007.) B6.
T. Turker, H. Gorgun,
E.Zergeroglu, G. Cansever, Exact Model Knowledge and Direct Adaptive
Controllers on Ball and Beam Proceedings of International Conference on
Mechatronics, TuA1-A-1, Kumamoto Japan, May 2007 B7.
H.T. Sahin, E. Zergeroglu, A Computationally Efficient
Path Planner for a Collection of Wheeled Mobile Robots with Limited Sensing
Zones, 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp: 1074-1079, Italy April 2007. B8.
H.T. Sahin, U. Ozbay, E. Zergeroglu, Quaternion Based
Robust Tracking Control of Kinematically Redundant Manipulators Subject to
Multiple Self-Motion Criteria, Proc. of the 45th IEEE Conference on
Decision and Control, pp: 6462-6467, San Diego,
California, USA December 2006 B9.
E. Zergeroglu, H.T. Sahin, U. Ozbay, U.A. Tektas, Robust
Tracking Control of Kinematically Redundant Robot Manipulators Subject to
Multiple Self-Motion Criteria 2006 IEEE Conference on Control Applications
(CCA), pp: 2860-2865, Munich-Germany, October 2006. B10. H.T. Şahin, E.
Zergeroglu, An Adaptive Output Feedback Tracking Control of Robot Manipulator via Fuzzy Logic Based
Compensation, The 9th International Workshop on Advanced Motion Control, pp.
681-686, Istanbul Turkey, March 2006. B11. H.T. Şahin, E.
Zergeroglu, Adaptive Visual Servo Control of Robot Manipulators via
Composite Camera Inputs Fifth International Workshop on Robot Motion and
Control, ROMOCO05, pp. 219-224, Dymaczewo-Poland, June 2005. B12. A. Berkay, M. Seker
and E. Zergeroglu, "First Steps Towards
a Windows-Based Control Design and Implementation Platform for Intelligent
Systems International Conference on Intelligent Knowledge Systems (IKS-2004)
Robotics and Automation conference under Automation / Real-time Control
topics. B13. E.Zergeroğlu,
3-D Visual Servo Control of Robot Manipulators using Composite Camera
Inputs, 12th Mediterranean Conferance on Control and Automation, TuM1-A,
1043, Kusadasi, Aydin-Turkey, 2004. B14. A. Behal, D. M.
Dawson, E. Zergeroglu, and Y. Fang, "Nonlinear Tracking Control of an
Underactuated Spacecraft", American Control Conference, Anchorage, AK,
May 2002, pp. 4684-4689. B15. W. E. Dixon, E.
Zergeroglu, Y. Fang, and D. M. Dawson, "Object Tracking by a Robot
Manipulator: A Robust Cooperative Visual Servoing Approach", Proc. of
the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
Washington, DC, May 2002, pp. 211-216. B16. Y. Fang, W. E. Dixon,
D. M. Dawson, and E. Zergeroglu, Nonlinear Coupling Control Laws for a 3-DOF
Overhead Crane System, Proceedings of the 2001 IEEE Conference on
Decision and Control, Orlando, FL, December 2001, pp. 3766-3771. B17. S. P. Nagarkatti, C.
D. Rahn, D. M. Dawson, and E. Zergeroglu, Observer-Based Modal Control of
Flexible Systems Using Distributed Sensing, Proceedings of the 2001 IEEE
Conference on Decision and Control, Orlando, FL, December 2001, pp.
4268-4273. B18. W. E. Dixon, E.
Zergeroglu, D. Dawson, and B. Costic, "Repetitive Learning Control: A
Lyapunov-Based Approach", Proc. of the 2001 IEEE Conference on
Control Applications, September 2001, pp 530-535. B19. Y. Fang, E.
Zergeroglu, W. E. Dixon and D. M. Dawson, "Nonlinear Coupling Control
Laws for an Overhead Crane System", Proc. of the 2001 IEEE Conference
on Control Applications, pp. 639-644, September 2001. B20. M. Loffler, D.
Dawson, E. Zergeroglu, and N. Costescu, "Object-Oriented Techniques in
Robot Manipulator Control Software Development", Proc. of the American
Control Conference, Arlington, VA, June 2001, pp. 4520-4525. B21. Y. Fang, E.
Zergeroglu, M.S. de Queiroz and D.M.Dawson, "Global Output Feedback
Control of Dynamically Positioned Surface Vessels: an adaptive control
approach", Proc. of the American Control Conference, Arlington,
VA, June 2001, pp. 3109-3114. B22. S. P. Nagarkatti, C.
D. Rahn, D. M. Dawson, E. Zergeroglu, and A. Malatpure, "Modal Control
of Flexible Systems Using Distributed Sensing," 2000 ASME
International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Orlando,
FL, September 2000, AD-Vol. 61 pp. 101-108. B23. E. Zergeroglu, D. M.
Dawson, M. S. de Queiroz, and M. Krstic, "On Global Output Feedback
Control of Robot Manipulators", IEEE International Conference on
Decision, Sydney, Australia, October 17-19, 2000, pp. 5073-5078. B24. W. E. Dixon, D. M.
Dawson, and E. Zergeroglu, "Robust Control of a Mobile Robot System with
Kinematic Disturbances", IEEE International Conference on Control
Applications, Anchorage, Alaska, September 2000, pp. 437- 442. B25. E. Zergeroglu, D. M.
Dawson, Y. Fang and A. Malatpure, "Adaptive Camera Calibration Control
of Planar Robots: Elimination of
Camera Space Velocity Measurements", IEEE International Conference on
Control Applications, Anchorage, Alaska, September 2000, pp. 560 565. B26. M. Loffer, N.
Costescu, E. Zergeroglu and D. M. Dawson, "Telerobotic Decontamination
and Decommissioning with QRobot, a PC-Based Robot Control System", IEEE
International Symposium on Computer-Aided Control Systems Design Anchorage,
Alaska, September 2000, pp. 24 - 29. B27. E. Zergeroglu, D. M.
Dawson, I. D. Walker and A. Behal, "Nonlinear Tracking Control of
Kinematically Redundant Robot Manipulators", Proc. of the American
Control Conference, Chicago, Illinois, June 2000, pp. 2513-2517. B28. W. E. Dixon, D. M.
Dawson, E. Zergeroglu, and A. Behal, "Adaptive Tracking Control of a
Wheeled Mobile Robot via an Uncalibrated Camera System", Proc. of the
American Control Conference, Chicago, Illinois, June 2000, pp. 1493-1497.
B29. E. Zergeroglu, D. M.
Dawson, M. S. de Queiroz, and S. Nagarkatti, "Robust Visual-Servo Control
of Planar Robot Manipulators in the presence of uncertainty", Proc.
of the 1999 IEEE International Conference on Decision and Control,
Phoenix, Arizona, USA, Dec. 1999, pp. 4137-4142. B30. W. E. Dixon, D. M.
Dawson, F. Zhang, and E. Zergeroglu, "Global Exponential Tracking
Control of A Mobile Robot System via a PE Condition", Proc. of the
1999 IEEE International Conference on Decision and Control, Phoenix,
Arizona, USA, Dec. 1999, pp. 4822-4827. B31. W. E. Dixon, E.
Zergeroglu, D. M. Dawson, and M. W. Hannan, "Global Adaptive Partial
State Feedback Tracking Control of Rigid-Link Flexible-Joint Robots",
1999 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent
Mechatronics, Sept. 1999 - Atlanta, Georgia, pp. 281-286. B32. E. Zergeroglu, D. M.
Dawson, M. S. de Queiroz, and A. Behal, "Vision-Based Nonlinear Tracking
Controllers in the presence of parametric uncertainty", 1999
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,
Atlanta, Georgia, Sept. 1999, pp. 854-859. B33. W. E. Dixon, D. M.
Dawson, F. Zhang, and E. Zergeroglu, "Global Exponential Setpoint
Control of Mobile Robots", 1999 IEEE/ASME International Conference on
Advanced Intelligent Mechatronics, Atlanta, Georgia, September 1999, pp.
683-688. B34. W. E. Dixon, D. M.
Dawson, E. Zergeroglu, and F. Zhang, "Robust Tracking and Regulation
Control for Mobile Robots", Proc. of the Conference on Control
Applications, Kohala Coast, Hawaii, August 1999, pp. 1015-1020. B35. E. Zergeroglu, W. E.
Dixon, D. Haste, and D. M. Dawson," A Composite Adaptive Output Feedback
Tracking Controller for Robotic Manipulators", Proc. of the American
Control Conference, San Diego, CA, June 1999, pp. 3013-3017. B36. E. Zergeroglu, W.
Dixon, D. M. Dawson, S. Jaffar and M. Hannan "Lyapunov-Based Set-Point
Control of The Acrobot", Proc. of the 1998 IEEE Conference on Control
Applications, Trieste, Italy, Sept. 1-4, 1998, pp. 887-891 B37. N. Costescu, M.
Loffler, E. Zergeroglu, D. M. Dawson "QRobot - A Multitasking PC Based
Robot Control System", Proc. of the 1998 IEEE Conference on Control
Applications, Trieste, Italy, Sept. 1-4, 1998, pp. 892-896 B38. W. E. Dixon, E.
Zergeroglu, M. S. de Queiroz, D. M. Dawson, "Global Output Feedback
Tracking Control for Rigid-Link Flexible-Joint Robots", Proc. of the
1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Leuven,
Belgium, May, 1998, pp. 498-502 B39. A. Erkmen, E.
Zergeroglu, T. Kutlu, "The Metu Hand: Design, Implementation and
Control", 6th Int. Machine Design and Production Conference, pp.
29-39, Turkey, 1994. C. Yazılan uluslararası kitaplar veya
kitaplarda bölümler : C1. H.T. Şahin, E. Zergeroglu, Adaptive Visual Servo Control of Robot Manipulators via Composite Camera Inputs, Robot Motion and Control, Recent Developments, on Lecture Notes on Control and Information Sciences (LNCIS), Volume: 335, Jul. 2006, pp:141-152, DOI:10.1007/11397540_9, ISBN: 1-84628-404-X. C2.
W. E. Dixon, D. M. Dawson, E. Zergeroglu, and A. Behal,
"Nonlinear Control of Wheeled Mobile Robots", in Lecture Notes on
Nonlinear Control, Springer, Prentice-Hall, 2001, ISBN 1-85233-414-2. D. Ulusal hakemli dergilerde yayımlanan makaleler
: D1. E.Zergeroğlu,
İ.Kandemir, M.Şeker, ve E. Eroğlu, Kontrol Sistemlerinde
Belirsizlikle Başetme Yöntemleri: Lyapunov Tarzı Yaklaşımlar,
G.Ü. Mühendislik-Mimarlik Fakültesi Dergisi, Vol.21 No:3, Sayfa:587-602,
Eylül 2006. D2. H.T. Şahin, E.
Zergeroglu, Adaptive 3D Visual Servo Control of Robot Manipulators via Composite Camera Inputs Turkish Journal of Electrical
Engineering & Computer Sciences, Vol.14 Issue 2, pp: 253-266, (2006). E. Ulusal bilimsel
toplantılarda sunulan ve bildiri kitaplarında basılan
bildiriler: E1.
J. Kuvulmaz, E. Zergeroğlu, Ş.N. Engin, Belirsizlik İçeren Dinamik Sistemlerin
Denetimi için Çıkış Geri Beslemeli Dayanıklı NPI
Tipi Bir Denetleyici Tasarımı Otomatik Kontrol Türk Milli
Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 07, Sabancı
Üniversitesi, Tuzla, İstanbul, Sayfa 289-294. E2.
U. Özbay, S. Sivrioglu, E. Zergeroğlu, H. T.
Şahin, Gürbüz Geri Basamaklama Yöntemi ile Değişken
Hızlı Rüzgar Türbinlerinin Açısal Hız Kontrolü, Otomatik
Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK
07, Sabancı Üniversitesi, Tuzla, İstanbul, Sayfa 283-288. E3.
H.T. Şahin, E. Zergeroğlu,
Sınırlı Algılama Alanı Olan Tekerlekli Mobil Robot
Sürüleri İçin Algoritmik Olarak Sade bir Güzergah
Planlayıcısı, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik
Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 07 Sabancı Üniversitesi, Tuzla,
İstanbul, Sayfa 335-340. E4.
U. Özbay ve E. Zergeroğlu, PUMA Robotları Kontrol Sistemlerinin Açık Sistem
Standartlarına Uygun Olarak Modernizasyon ve Geliştirilmesi,
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal
Toplantısı, TOK 06, 6-8 Kasım 2006, TOBB-Ekonomi ve Teknoloji
Üniversitesi, Ankara, Sayfa 239-244. E5.
J. Kuvulmaz, E. Zergeroğlu, Ş. N. Engin, U.
Özbay, Belirsizlik içeren Dinamik Sistemlerin Denetimi için Doğrusal
Olmayan PI tipi Denetleyici Tasarımı, Otomatik Kontrol Türk Milli
Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 06, 6-8 Kasım
2006, TOBB-Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi, Ankara, Sayfa 434-439. E6.
H. T. Şahin, E. Zergeroğlu,
Sınırlı Algılama Alanı Olan Tekerlekli Mobil
Robotlar için Holonom Olmayan Bir Rota Planlama Yöntemi Otomatik Kontrol
Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 06, 6-8
Kasım 2006, TOBB-Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi, Ankara, Sayfa
383-388. E7.
E. Zergeroğlu , H. T. Şahin, U.
Özbay ve Ü. A. Tektaş Kinematik Serbestlik
Fazlalığı Olan Robot Manipülatörlerinin Çoklu İçsel
Hareket Kriterleri İle Gürbüz Kontrolü Otomatik Kontrol Türk Milli
Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 06 6-8 Kasım
2006, TOBB-Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi, Ankara, Sayfa 299-304. E8.
H. T. Şahin, U. Özbay ve E. Zergeroğlu
Fazladan Serbestlik Dereceli Robotların Koterniyonlardan
Yararlanılarak Çoklu İçsel Hareket Kriterlerine Göre 3 Boyutlu
Gürbüz Kontrolü Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal
Toplantısı, TOK 06, 6-8 Kasım 2006, TOBB-Ekonomi ve Teknoloji
Üniversitesi, Ankara, Sayfa 334-339. E9.
E. Eroğlu, H. T. Şahin, Ş. N. Engin ve E.
Zergeroğlu , Robot Manipüllatörlerin Bulanık Mantık Destekli
Uyarlamalı geri Beslemeli Konum Takibi, Otomatik Kontrol Türk Milli
Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 05, 2-3 Haziran
2005 İstanbul Teknik Üniversitesi, İstanbul, Sayfa 325-330. E10. H. T. Şahin, E.
Zergeroğlu , Birleşik Kamera Girişleri Kullanımı
ile Robot Ucunun 3-Boyutta Uyarlamalı Görsel Geri Besleme Kontrolü,
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal
Toplantısı, TOK 05, 2-3 Haziran 2005 İstanbul Teknik
Üniversitesi, İstanbul, Sayfa 355-360. F. Diğer Yayınlar :
Çalıştay Sunumları
·
E. Eroğlu,
H. T. Şahin, and E. Zergeroğlu, Adaptive Tracking Control of Robot
Manipulators via Fuzzy Logic Based Compensation Proceedings of SCTW 2005,
Gebze-Kocaeli, Turkey, pp 28-36, September 7-9, 2005.
Konferans Video Sunumları
·
W. E. Dixon, E.
Zergeroglu, D. M. Dawson, and M. W. Hannan, "Experimental Video of a
Controller for Flexible Joint Robots", Video Proc. of the 1999 IEEE/ASME
International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Atlanta,
Georgia, Sept. 1999.
Teknik Memorandumlar
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
